Heliometr – rodzaj pomiarowego przyrządu astronomicznego, który służy do bardzo precyzyjnego wyznaczania małych odległości kątowych. Pomiar tym urządzeniem wykonuje się poprzez ustawienie rozcięcia równoległego do kierunku pomiędzy określonymi gwiazdami i jednoczesne doprowadzenie do zlania się ze sobą obrazu dwóch gwiazd, które są obserwowane inną częścią tego samego obiektywu. Kąt zawarty pomiędzy danymi kierunkami do obserwowanych gwiazd jest odczytywany z podziałki śruby mikrometrycznej.